盧修一先生曾說過「天下沒有什麼好事會平白掉下來，權利是爭取來的。」

他出生在台北縣三芝，是家中獨子，年幼喪父家境清寒，一路苦學考上建中、政大政治系與文化政治所，後來，他赴比利時魯汶大學深造，再到巴黎大學取得政治學博士，返台後在文化大學政治系任教。

1983年，他因曾與史明往來及『前田光枝案』，被警備總部羅織「叛亂」罪名，判感化教育三年，被拘禁在土城的仁教所，在那一夜白了髮。出獄後，他因無法重回學術，便加入民進黨擔任外交部主任。

1989年，他回到故鄉參選立委以第一高票當選，進入立法院後他參與了廢除萬年國大、廢除刑法100條等民主改革，同時，他也和藝文界人士共同成立了『白鷺鷥文教基金會』，致力於推動本土文化。

原本積極佈署台北縣長選舉的他，卻在1995年發現罹患肺腺癌而宣布退出，並在1997年11月28日的選前之夜，不顧醫師與家人的反對，頂著虛弱的身體站上演講台上，用他生命最後的力量，下跪懇求大家支持蘇貞昌，這一幕令人為之動容，也徹底翻轉了那一場選戰!

隔年8月6日，他不敵病魔走完了人生最後一程，在為人民爭取權利、為縣民留下一位好縣長後，瀟灑化作白鷺鷥，展翅昂然遠行 !